全部回答

• 回復1:
  可使用并聯機器人來自動裝箱。利用并聯機器人快速、高效、精準的特點，以此為紐帶與開箱機和封箱機無縫連接，在傳統裝箱機的基礎上增加高速并聯機器人，將傳統工廠生產線上裝箱環節需要的大量人工解放出來。
  并聯機器人自動裝箱單元主要由視覺系統、整理系統、并聯機器人、產品運輸線、紙箱運輸線幾部分構成。
  采用全自主研發的視覺識別、定位系統，有效識別產品位置，確保產品識別的準確性。機器視覺識別系統在高速生產線上執行各種高度精細的任務，然后將處理結果傳遞給并聯機器人，并聯機器人通過編程分析做出動作處理方案，準確無誤的完成抓取分揀動作。
  產品運輸線：并聯機器人配套輸送線采用電機輸送帶方式，通過機器人視覺系統定位與輸送線編碼器反饋位置的方式，實現機器人對目標工件的位置、姿態識別和準確抓取。根據節拍與現場需要，可并行多條輸送線同時操作。
  整理系統：振動壓實機構，機械手裝箱動作完成后，運輸線根據信息反饋將紙箱輸送至下一單元。由于某些產品包裝的特殊原因，箱子里的物品可能會超出紙箱自身的高度，為便于封箱環節的操作，設計這樣一個壓實機構，下面氣缸多次振動，上面氣缸做壓實的操作，將箱子里的物品整理均勻。
  紙箱運輸線：開箱機將疊成紙板的箱板自動打開，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封后輸送給裝箱機。在輸送過程中，根據并聯機器人裝箱系統的反饋，自動體調紙箱供應的速度。開封箱機經過技術改造，可針對200-500mm的常用尺寸紙箱自動進行調整，在一套自動化裝箱單元的標準上滿足不同種類產品的裝箱需求，擴大了裝箱單元的適用性，提高了生產效率。